Audiokniha Nedělňátko aneb s Cimrmanem v zádech prináša rozhovory Aleša Palána s Miloňom Čepelkom, hercom a spoluzakladateľom Divadla Járy Cimrmana. Čepelka patrí k najobľúbenejším členom slávneho súboru, známy napríklad zo svojich postáv mamky z Aktu či grófa Zeppelina z Hospody Na Mýtince.
Audioknižná verzia vychádza z knihy vydanej v roku 2016 vydavateľstvom Vyšehrad. V 14 kapitolách v rozsahu viac ako 7 hodín sa dozvedáme podrobnosti o vzniku Divadla Járy Cimrmana, o rozkole, ktorý v súbore nastal už v začiatkoch, i o ďalšom fungovaní divadla. Čepelka spomína aj na udalosti okolo okupácie v roku 1968, keď sa spolu so svojimi divadelnými kolegami podieľal na ilegálnom vysielaní Československého rozhlasu. Audiokniha predstavuje nielen osobnosť herca, ale aj jeho literárnu tvorbu, zbierky básní, poviedok, televízne a rozhlasové hry či jeho uvádzanie Knižnej hitparády v Country rádiu.
Audiokniha je v českom jazyku.